Slim 5驅動控制器標準規格

型         號

Slim 5

電 源

輸 入 電 壓

直流 24 ~ 48 VDC ±15%

搭   配   馬   達

50/120/150W 伺服馬達

8/11/16kg-cm 三相步進馬達

冷   卻   方   式

自然冷卻

編 碼 器 解 析 度

增量型500ppr

控   制   方  式

正弦波 P W M 控制

操  控  方  法

位置、終端機控置、MODBUS通訊控制

位

置

控

制

最大輸入脈波頻率

差動傳輸方式 : 500K PPS以下;開集極傳輸方式 : 200K PPS

脈波指令模式

CW/CCW、Pulse/DIR

指令平滑方式

緩衝 、 梯形曲線加減速

電子齒輪比

電子齒輪比(A/B) 1/9999  A/B＜9999

定位完成判斷

0 ~ 999 Pulse

終

端

機

控

制

內部運轉指令

由 Windows 終端機下運動指令

外部輸入指令輸入

0 ~ 10VDC或10KΩ可調電阻分壓電阻輸入

程式編輯控制

程式教導輸入點，由程式設定外部輸入開關定位

通  訊  介  面

RS232(for Windows 終端機)/RS485/MODBUS

J O G  機   能

手動運轉(依參數所設定的速度運轉)

剎 車 連 續 機 能

根據伺服ON/OFF狀態，輸入Z軸剎車控制訊號

異常驅動禁止機能

伺服停止、正反轉驅動禁止

回  生  電  阻

內建

保   護  機  能

過電流(積分電流、即時電流) 、過電壓、過負載、過溫度、編碼器異常、低電壓、位置誤差過大、輸入脈波頻率超限

輸   入   訊   號

伺服OFF、原點信號

輸   出   訊   號

伺服備妥(Z軸剎車控制訊號) 、定位完成、驅動器異常輸出(參數設定)