一般的馬達皆為旋轉的運動,但若要做直線的定位運動的話,則需要靠螺桿來代勞了.

   當然一般要由馬達的旋轉運動變為直線運動時也有人用齒排,鏈條或皮帶來做 ,但畢竟其精度或行程精度皆不及滾珠螺桿 , 故在本處暫不予討論.

  定位螺桿大致可分為二種,一種為方牙螺桿,另一種則為滾珠螺桿。方牙螺桿因為其背隙(backlash)很大,反覆移動之間會產生蠻大的機械誤差,且因其螺母與螺桿間為滑動摩擦,所以馬達在帶動時會較為吃力,較不適合接馬達做精密定位使用.

   而滾珠螺桿則改善了這個問題,在製造過程中在其螺母內部與會和螺桿磨擦的接觸面上導入了鋼珠,造成滾珠螺桿與螺母兩者在接觸滑動時變為滾動摩擦,故其在推動時馬達較為省力,且在滾珠螺桿本身製造過程中,也採用較為精密的製造流程,所以其背隙的誤差很小,較適合作精密定位使用.

    當然,所謂的精密,還是會有所等級區別的,等級越高,越精密的螺桿,其價格相對的就較高了,且滾珠螺桿在其行程越長時,所能維持的精度也就越低 .

各種螺桿長度之導程誤差(單位為um)如下表所示:

  另外螺桿也有標示任意300mm長的精度 , 意即就是不論你的滾珠螺桿有多長 , 任取一段300mm內之的精度皆為規格中保證之精度以內,如下表所示: