在定位系統中 , 最常用的馬達不外乎是步進馬達和伺服馬達 , 其中 , 步進馬達主要可分為 2相、5相、微步進系統 , 伺服馬達則主要分為 DC伺服和AC伺服兩種 .

     2相、5相和微步進系統主要是驅動器所表現出來解析度不同 , 2相步進系統馬達每轉最細可分為 400 格 , 五相則為 1000 格 , 微步進則可從 200 ~ 50000(或以上)格 , 表現出來的特性以微步進最好 , 加減速時間較短 , 動態慣性較低.

    AC 和 DC 伺服馬達主要的分別為 DC伺服比AC伺服馬達多了一個碳刷 , 會有維護上的問題 , 而 AC 伺服馬達因沒有碳刷 , 所以後續並不會有太大維護上的問題. 所以基本上來說 AC伺服系統是較DC伺服系統為優 , 但 DC 伺服系統主要的優勢則是價位上比 AC 伺服系統較便宜. 而此兩種系統的控制精度皆為相同.

但步進系統與伺服系統究竟差別在哪? 何者為優?

步進系統與伺服系統主要的特點如下:

上圖為標準的步進系統(開迴路)

上圖為脈波命令式伺服系統(半閉迴路)

上圖為電壓命令式伺服系統(全閉迴路)